callとinvoke

英語の話になるが、callとinvokeの違いがよくわからない。
なんとなく、callだと直接呼び出し、invokeだと別コンテキストから呼び出すような感じを受ける。

invokeの意味 - 英和辞書 - 英語辞書 - goo辞書
たぶんラテン語が語源になってるのだろうが、「上に呼びかける」ということで、お祈りする意味があったようだ。
なので、OSとかフレームワークとかにお願いしておく、みたいなとらえ方で良いのかな。