2015/11/07

[mbed]mbed OSをNUCLEO-F411RE用にビルドしようとして挫折

昨日はyottaのことを書いたが、mbed OSを使ったアプリを作ってみた方がよいんじゃないかと思った。
いきなり海に飛び込んで、足が吊ったのと同じようになっているからだ。

Getting Started Guides
一番上に、mbed-driversというのがあるから、それを試してみよう。

mbed-drivers

昨日Windowsにインストールしたyottaを立ち上げ、適当にディレクトリを作って、

(workspace) E:\Prog\mbed\mbed-drivers>yotta install mbed-drivers
info: get versions for mbed-drivers
info: download mbed-drivers@0.11.2 from the public module registry
info: get versions for win
error: could not install target win at  for win
error: win does not exist in the targets registry. Check that the name is correct, and that it has been published.

インストールする前にターゲットの切替をするのね。。。
昨日はFreescaleのを選んだけど、もっとふさわしいのはないかねぇ。

とかやっている間に、もっとチュートリアルっぽいのがないか探したところ、こちらが見つかった。
Running your first mbed OS application

 

Step 2

(workspace) E:\Prog\mbed>cd blinky

(workspace) E:\Prog\mbed\blinky>yotta init

Enter the module name: <blinky>

Enter the initial version: <0.0.0>

Is this an executable (instead of a re-usable library module)? <no> yes

Short description: LED blink test

Author: hiro99ma

What is the license for this project (Apache-2.0, ISC, MIT etc.)?  <Apache-2.0>


最初に入力を求められるmodule nameは、デフォルトはフォルダ名になるみたい。
あとは、適当だ。


生成したファイルを見ると、blinkyってのがない。
ヘッダが入るらしいフォルダらしいのだが、まああとで考えよう。


 


Step 3


次は、targetの検索。
そうそう、これが知りたかったのだ。
今朝の時点では、こうだった（2015/11/07 10:27）。
(workspace) E:\Prog\mbed\blinky>yotta search --limit 1000 target

test-target-dep 0.0.2:

    Test Target Test Dependencies

    autopulated

st-nucleo-f401re-gcc 0.1.0:

    Official mbed build target for the mbed st-nucleo-f401re development board.

    mbed-target:nucleo-f401re, mbed-official, nucleo-f401re, gcc

bbc-microbit-classic-armcc 0.1.0:

    Official mbed build target for the microbit, using the armcc toolchain.

    mbed-target:nrf51822, mbed-official, nrf51822, nordic, armcc, microbit

stm32f429i-disco-gcc 0.0.16:

    Official mbed build target for the mbed stm32f429i-disco development board.

    mbed-target:discovery-f429zi, mbed-official, stm32f429i-disco, gcc

nordic-nrf51822-16k-gcc 0.0.11:

    Official mbed build target for the mbed nrf51822 development board, using the armgcc toolchain.

    mbed-target:nrf51822, mbed-official, nrf51822, nordic, gcc

target-onsemi-ncs36510-gcc 0.1.0:

    Official mbed build target for .

    mbed-official, mbed, onsemi, ncs36510, gcc

st-stm32f439zi-gcc 0.0.4:

    Official mbed build target for the st stm32f439zi microcontroller.

    mbed-target:nucleo-f439zi, mbed-official, stm32f439i, gcc

nordic-nrf51822-32k-gcc 0.0.8:

    Official mbed build target for the nrf51822 32KB chip.

    mbed-target:nrf51822, mbed-official, nrf51822, nordic, gcc

stm32f411re-nucleo-gcc 0.1.0:

    Official mbed build target for the mbed st-nucleo-f411re development board.

    mbed-target:nucleo-f411re, mbed-official, stm32f411re-nucleo, gcc

nordic-nrf51822-16k-armcc 0.0.11:

    Official mbed build target for the mbed nrf51822 development board, using the armcc toolchain.

    mbed-target:nrf51822, mbed-official, nrf51822, nordic, armcc

bbc-microbit-classic-gcc-nosd 0.1.2:

    Official mbed build target for the BBC micro:bit, using the armgcc toolchain, without Softdevice.

    mbed-target:nrf51822, mbed-official, nrf51822, nordic, gcc

nrf51dk-gcc 0.0.4:

    Official mbed build target for the nRF51-DK 32KB platform.

    mbed-official, mbed-target:nrf51_dk, gcc

efm32gg-stk-gcc 0.3.4:

    Official mbed build target for the mbed EFM32GG STK3700 development board, using the GCC toolchain.

    mbed-target:efm32gg-stk, mbed-official, efm32gg, efm32gg-stk, gcc

nrf51dk-armcc 0.0.4:

    Official mbed build target for the nRF51-DK 32KB platform.

    mbed-official, mbed-target:nrf51_dk, armcc

bbc-microbit-classic-armcc-nosd 0.1.0:

    Official mbed build target for the microbit, using the armcc toolchain, without soft device.

    mbed-target:nrf51822, mbed-official, nrf51822, nordic, armcc, microbit

x86-linux-native 1.0.0:

    Build target for programs compiled natively for Linux

    linux, native

mbed-gcc 0.1.3:

    base mbed build target for gcc toolchain

    mbed-official, gcc

x86-osx-native 0.0.7:

    Build target for programs compiled natively for OS X

libc 0.0.3:

    libc shim module: pulls in the platform libc when compiling for nostdlib targets

    libc

    James Crosby <james.crosby@arm.com>

x86-linux-native-coverage 0.0.3:

    Build target for programs compiled natively for Linux with gcov

    linux, native, coverage

ublox-odin-w2-gcc 0.0.4:

    Official mbed build target for the ublox odin-w2 module.

    ublox-odin-w2, mbed-official, odin-w2, gcc

kinetis-k64-armcc 1.0.0:

    Official mbed build target for Freescale Kinetis K64 family chips, using the

 armcc toolchain.

    mbed-official, mbed, kinetis, kinetis-k64, freescale, mk64f, mk64fn1m0vll12, armcc

ublox-c029-gcc 0.0.3:

    Official mbed build target for the mbed ublox c029 development board.

    ublox-c029, mbed-official, c029, gcc

blenano-gcc 0.0.2:

    Unofficial mbed build target for the RedBearLab BLE Nano board

    mbed-official, gcc

mkit-gcc 0.0.4:

    Official mbed build target for the nrf51822 16KB chip.

    mbed-official, gcc

seeedtinyble-gcc 0.0.2:

    Official mbed build target for the nrf51822 16KB chip.

nxp-lpc111x-gcc 0.1.1:

    Community member maintained build target for the NXP LPC111x using GCC

    nxp, lpc1114, lpc111x, lpc11cxx, gcc

    Scott Tsai <scottt.tw@gmail.com>

mkit-armcc 0.0.4:

    Official mbed build target for the mkit nrf51822 16KB chip.

    mbed-official, armcc

mkit-classic-armcc 0.0.1:

    mbed classic build target for nrf51822 mkit.

mingw 0.0.1:

    Build target for programs compiled natively for Windows via MinGW

bbc-microbit-gcc 0.0.2:

    Official mbed build target for the BBC micro:bit chip.

    gcc, mbed-official

bbc-microbit-armcc 0.0.2:

    Official mbed build target for the BBC micro:bit chip.

    armcc, mbed-official


おお、stm32f411re-nucleo-gccというのがあるではないか！


(workspace) E:\Prog\mbed\blinky>yotta target stm32f411re-nucleo-gcc
info: get versions for stm32f411re-nucleo-gcc
info: download stm32f411re-nucleo-gcc@0.1.0 from the public module registry
info: get versions for mbed-gcc
info: download mbed-gcc@0.1.3 from the public module registry


armccとか買えるような身分でもないから、gccでよいのだ。


 


Step 4


ここで、mbed-driversをインストールするみたいだ。
依存しているもののインストールらしいので、mbed-driversは単独で動くものじゃなくて、文字通りドライバに相当するものということか。
(workspace) E:\Prog\mbed\blinky>yotta install mbed-drivers

info: get versions for mbed-drivers

info: download mbed-drivers@0.11.2 from the public module registry

info: dependency mbed-drivers: ~0.11.2 written to module.json

info: get versions for mbed-hal

info: download mbed-hal@1.0.5 from the public module registry

info: get versions for cmsis-core

info: download cmsis-core@1.0.1 from the public module registry

info: get versions for ualloc

info: download ualloc@1.0.2 from the public module registry

info: get versions for minar

info: download minar@1.0.1 from the public module registry

info: get versions for core-util

info: download core-util@1.0.1 from the public module registry

info: get versions for compiler-polyfill

info: download compiler-polyfill@1.1.1 from the public module registry

info: get versions for mbed-hal-st

info: download mbed-hal-st@1.0.0 from the public module registry

info: get versions for mbed-hal-st-stm32f4

info: download mbed-hal-st-stm32f4@1.0.3 from the public module registry

info: get versions for uvisor-lib

info: download uvisor-lib@1.0.6 from the public module registry

info: get versions for mbed-hal-st-stm32cubef4

info: download mbed-hal-st-stm32cubef4@1.0.2 from the public module registry

info: get versions for cmsis-core-st

info: download cmsis-core-st@1.0.0 from the public module registry

info: get versions for cmsis-core-stm32f4

info: download cmsis-core-stm32f4@1.0.2 from the public module registry

info: get versions for dlmalloc

info: download dlmalloc@1.0.0 from the public module registry

info: get versions for minar-platform

info: download minar-platform@1.0.0 from the public module registry

info: get versions for minar-platform-mbed

info: download minar-platform-mbed@1.0.0 from the public module registry


yotta_modulesというフォルダにいろいろ入ってきた。


 


Step 5


sourceフォルダにapp.cppというファイルを作って、アプリを書く。
エントリポイントは、main()ではなくapp_start()とのこと。
#include "mbed-drivers/mbed.h"

namespace {

    void blinky()

    {

        static DigitalOut led(LED2);

        led = !led;

        printf("LED = %d\r\n", led.read());

    }

}

void app_start(int argc, char** argv)

{

    minar::Scheduer::postCallback(blinky).period(minar::milliseconds(500));

}


 


Step 6


ビルド！


(workspace) E:\Prog\mbed\blinky>yotta build
(中略)
In file included from E:/Prog/mbed/blinky/yotta_modules/cmsis-core/cmsis-core/cmsis_nvic.h:35:0,
                 from E:/Prog/mbed/blinky/yotta_modules/uvisor-lib/uvisor-lib/uvisor-lib.h:23,
                 from E:/Prog/mbed/blinky/yotta_modules/uvisor-lib/source/unsupported.cpp:17:
E:/Prog/mbed/blinky/yotta_modules/cmsis-core-stm32f4/cmsis-core-stm32f4/cmsis.h:
35:23: fatal error: stm32f4xx.h: No such file or directory
 #include "stm32f4xx.h"
                       ^


おーーーい！！


以下を、blinky\yotta_modules\cmsis-core-stm32f4\cmsis-core-stm32f4にコピーすると、進んだ。
mbed/stm32f4xx.h at master · mbedmicro/mbed
mbed/stm32f411xe.h at master · mbedmicro/mbed
mbed/stm32f4xx_hal_conf.h at master · mbedmicro/mbed


が、今度はこんなエラーが。


E:/Prog/mbed/blinky/yotta_modules/mbed-drivers/mbed-drivers/platform.h:21:20: fatal error: device.h: No such file or directory
 #include "device.h"
                    ^


これは、NUCLEOって感じね。
FRDM-K64Fだと、yotta_modules\mbed-hal-frdm-k64f\mbed-hal-frdm-k64fに揃っていた。
mbedのコンパイルサイトで見てみると、mbed-src/targets/hal/TARGET_STM/TARGET_STM32F4/TARGET_NUCLEO_F411REに中にあるものがそれっぽい。


image


これをexportして、解凍したファイルから適当に見繕って、yotta_modules\mbed-hal-st-stm32f4にコピーした。


E:/Prog/mbed/blinky/yotta_modules/minar-platform-mbed/minar-platform/minar_platform_types.h:29:17: error: 'MINAR_PLATFORM_TIME_BASE' was not declared in this scope
     Time_Base = MINAR_PLATFORM_TIME_BASE,
                 ^


これは、mbed-drivers\yotta_modules\mbed-hal-frdm-k64f\mbed-hal-frdm-k64f\target_config.hにあるんだけど、値の意味がわからん。
mbed-hal-st-stm32f429zi/mbed-hal-st-stm32f429zi at master · ARMmbed/mbed-hal-st-stm32f429zi
ここはSTM32F429ZIなんだけど、これだとdevice.hとかtarget_config.hなんかもある。
https://github.com/ARMmbed?utf8=%E2%9C%93&query=stm
検索しても、STM32F411はないなぁ。


もしかして、yotta buildする最初のメッセージの「unsupported platform」がすべての原因なのか？


*******************************************************************
* WARNING (uvisor-lib): unsupported platform; your code will still
*                       work but no security feature is provided;
*                       UVISOR_DISABLED is set by default
*******************************************************************


試しに、
(workspace) E:\Prog\mbed\blinky>yotta target stm32f429i-disco-gccしてからyotta buildすると、そういうメッセージは出ない。
でも、ビルドはやはりうまく行かない。
objects.hとか、その辺が関係しそうだ。。。


https://github.com/ARMmbed/mbed-hal
ここに、移植の際の説明が書かれている。


    

  1. mbed-hal
    2. 

  2. mbed-hal-<vendor>
    3. 

  3. mbed-hal-<vendor>-<chip family>
    4. 

  4. mbed-hal-<vendor>-<chip>
    5. 

  5. mbed-hal-<vendor>-<target>


が基本的な階層らしい。
いま私が使っている構成を見ると、こうなっている。


    

  1. mbed-hal
    2. 

  2. mbed-hal-st
    3. 

  3. mbed-hal-st-stm32f4
    mbed-hal-st-stm32cubef4


うん、<target>に相当するものがないですね。


それに、さっきコピーしたPeripheralNames.hなんかは<chip-family>にあるべきもの。
それがmbed-hal-st-stm32f4に入っていなかったことからすると、まだこの辺はSTM32向けには整備されてないのかもしれない。


 


よし、今回は断念だ！
  











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